取保候审后是什么时候认罪认罚

1.犯罪嫌疑人、被告人取保候审后，在整个诉讼过程中都能认罪认罚。

2.侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关要记录在案并随案移送，起诉意见书需写明情况。

3.审查起诉阶段，犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院应告知其权利和法律规定并听取意见，犯罪嫌疑人要在辩护人或值班律师在场时签具结书。

4.审判阶段，被告人也能认罪认罚，法院会结合事实和认罪情况裁判。关键是自愿且贯穿全程。
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1.犯罪嫌疑人、被告人在取保候审后于各诉讼阶段均可认罪认罚，且自愿认罪认罚应贯穿整个诉讼过程。在侦查阶段，侦查机关要对犯罪嫌疑人自愿认罪情况记录在案并随案移送，在起诉意见书中写明；审查起诉阶段，检察院需告知犯罪嫌疑人相关权利和规定并听取意见，犯罪嫌疑人要在辩护人或值班律师在场时签署具结书；审判阶段，被告人仍可认罪认罚，法院结合具体情况裁判。
2.解决措施与建议：侦查机关要规范记录认罪情况，确保准确完整随案移送。检察院应切实履行告知义务，保障犯罪嫌疑人的合法权益。辩护人或值班律师要充分发挥作用，为犯罪嫌疑人提供有效法律帮助。法院要严格依据事实和法律，结合认罪认罚情况公正裁判。
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法律分析：
（1）取保候审后，犯罪嫌疑人、被告人在整个诉讼流程中，均可选择认罪认罚，这体现了认罪认罚制度的灵活性和全面性。
（2）侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关会记录并随案移送，还会在起诉意见书中写明情况，为后续诉讼提供依据。
（3）审查起诉阶段，检察院有告知义务，要让犯罪嫌疑人知晓诉讼权利和认罪认罚法律规定，犯罪嫌疑人需在辩护人或值班律师在场时签署具结书，确保认罪认罚的自愿性和合法性。
（4）审判阶段，被告人依旧可以认罪认罚，法院会结合查明事实和认罪认罚情况依法裁判。

提醒：认罪认罚需完全自愿，且要充分了解相关法律后果。不同案情适用认罪认罚的情况有别，建议咨询以进一步分析。
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结论：
取保候审后，犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉、审判等任何诉讼阶段都可自愿认罪认罚。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，犯罪嫌疑人、被告人的认罪认罚行为贯穿整个诉讼过程。在侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关会记录并随案移送，还会在起诉意见书中写明。审查起诉阶段，检察院需告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚法律规定，听取其意见，犯罪嫌疑人要在辩护人或值班律师在场时签署具结书。审判阶段，被告人也能认罪认罚，法院会结合实际情况依法裁判。总之，自愿认罪认罚能体现犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度，对量刑等有一定影响。如果对认罪认罚相关法律问题还有疑问，可向专业法律人士咨询。
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（一）在侦查阶段，犯罪嫌疑人若自愿认罪，应积极配合侦查机关，如实陈述事实，让侦查机关做好记录并随案移送，以在起诉意见书中体现认罪情况。
（二）审查起诉阶段，犯罪嫌疑人要清楚自身享有的诉讼权利和认罪认罚法律规定，在辩护人或值班律师的帮助下认真签署认罪认罚具结书。
（三）审判阶段，被告人若此时才决定认罪认罚，要向法院明确表达意愿，法院会结合具体情况依法裁判。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。